电阻点焊PID控制程序设计

文/史彩云，刘照伟，董天顺，杨立军

摘要：以C8051F005单片机恒流控制系统为基础，进行了电阻点焊PID控制软件设计。结合现代控制理论和经典控制理论，采用了分段PID控制方法，将焊接过程中的非线性关系转化为线性关系，以便获得更好的控制效果。现场焊接测试结果表明：利用分段PID控制方法，系统不但具有较好的稳定性，而且达到了对点焊过程的精确控制。

关键词：单片机；电阻点焊；分段PID控制