【专利】钢桶高速喷涂系统

文/国家知识产权局

申请号		CN201210007290.3	申请日		2012.01.11
公开（公告）号		CN102513251A	公开（公告）日		2012.06.27
IPC分类号		B05B13/02	申请（专利权）人		祝从余;
发明人		祝从余;祝捷;	优先权号

 

一、摘要:

一种钢桶高速喷涂系统，其进线链条输送机上沿行进方向依次间隔设置有第四挡桶机构和第四钢桶到位传感器、第三挡桶机构和第三钢桶到位传感器、第二挡桶机构和第二钢桶到位传感器、以及第一挡桶机构和第一钢桶到位传感器，所述钢桶旋转装置包括旋转机机架、横向间隔布置在旋转机机架上的三个钢桶旋转摆臂支座、以及驱动钢桶旋转摆臂支座转动的旋转动力电机，所述钢桶直线输送车包括底座、设置在底座上的平移升降机构、设置在平移升降机构上的平移升降横梁和横向间隔布置在平移升降横梁上的六个钢桶托架。本系统提出了由过去单个喷涂钢桶的方案改成一次喷涂三个钢桶的方案，既大大提高了喷涂效率，又保证了喷涂质量，还提高了运行稳定型。

 

二、权利要求书

1.一种钢桶高速喷涂系统，包括钢桶喷涂室（1）、钢桶旋转装置（4）、钢桶输送装置和钢桶喷涂装置，所述钢桶输送装置包括设置在钢桶喷涂室（1）进口处的进线链条输送机（2），设置在钢桶喷涂室（1）出口处的出线链条输送机（3），以及将进线链条输送机（2）上的钢桶放置到钢桶旋转装置（4）、同时将钢桶旋转装置（4）上的钢桶放置到出线链条输送机（3）上的钢桶直线输送车（7），其特征在于：

所述进线链条输送机（2）上沿行进方向依次间隔设置有第四挡桶机构（11）和第四钢桶到位传感器（15）、第三挡桶机构（10）和第三钢桶到位传感器（14）、第二挡桶机构（9）和第二钢桶到位传感器（13）、以及第一挡桶机构（8）和第一钢桶到位传感器（12），所述第一挡桶机构（8）为固定连接在进线链条输送机（2）的机架的两侧的一对固定挡板，所述第二挡桶机构（9）、第三挡桶机构（10）和第四挡桶机构（11）均包括固定连接在进线链条输送机（2）的机架的两侧的一对挡板推动气缸（16）和固定连接在挡板推动气缸（16）的气缸输出杆上的气动挡板（17），所述第一钢桶到位传感器（12）、第二钢桶到位传感器（1）、第三钢桶到位传感器（14）和第四钢桶到位传感器（15）均与PLC控制器信号连接，所述第二挡桶机构（9）中的挡板推动气缸、第三挡桶机构（10）中的挡板推动气缸和第四挡桶机构（11）中的挡板推动气缸均与PLC控制器（42）控制连接；

所述钢桶旋转装置（4）包括旋转机机架（18）、横向间隔布置在旋转机机架（18）上的三个钢桶旋转摆臂支座（19）、以及驱动钢桶旋转摆臂支座（19）转动的旋转动力电机（20），所述旋转动力电机（20）与PLC控制器（42）控制连接；
所述钢桶直线输送车（7）包括底座（22）、设置在底座（22）上的平移升降机构、设置在平移升降机构上的平移升降横梁（23）和横向间隔布置在平移升降横梁（23）上的六个钢桶托架（24），所述平移升降横梁（23）后退方向极限位置设有后到位接近开关（35），平移升降横梁（23）前进方向极限位置设有前到位接近开关（36），平移升降横梁（23）下降极限位置设有下降到位接近开关（37），平移升降横梁（23）上升极限位置设有上升到位接近开关（38），所述后到位接近开关（35）、前到位接近开关（36）、下降到位接近开关（37）和上升到位接近开关（38）均与PLC控制器信号连接，所述平移升降机构与PLC控制器（42）控制连接。

2.根据权利要求1所述的钢桶高速喷涂系统，其特征在于：所述钢桶旋转摆臂支座（19）包括四个倒L形的支撑臂，每个支撑臂均包括一根转动连接在旋转机机架（18）上的立轴（19.1）和一个通过链传动机构（19.2）连接在立轴（19.1）上端部的钢桶支撑旋转轮（19.3），所述立轴（19.1）的下端通过伞齿轮机构（19.4）与旋转轴（21连接，旋转轴（21）又与固定连接在旋转机机架（18）上的旋转动力电机（20）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的钢桶高速喷涂系统，其特征在于：所述旋转机机架（18）上固定连接有带紧固功能的轴承座（19.6），所述立轴（19.1）通过轴承（19.7）转动连接在带紧固功能的轴承座（19.6）上。

4.根据权利要求1所述的钢桶高速喷涂系统，其特征在于：所述平移升降机构包括输送车横向滑轨（25）、平移升降支座（27）、横向推进气缸（28）和升降气缸（29），其中输送车横向滑轨（25）设置在底座（22）上，平移升降支座（27）通过横移滑块（26）放置在输送车横向滑轨（25）上，横向推进气缸（28）连接在底座（22）与平移升降支座（27）之间，升降气缸（29）连接在平移升降支座（27）上与平移升降横梁（23）之间，横向推进气缸（28）和升降气缸（29）还均与PLC控制器控制连接。

5.根据权利要求4所述的钢桶高速喷涂系统，其特征在于：所述横向推进气缸（28）的一端与底座（22）通过销钉连接，横向推进气缸（28）的另一端与平移升降支座连接件（34）连接，平移升降支座连接件（34）又与平移升降支座（27）连接。

6.根据权利要求4所述的钢桶高速喷涂系统，其特征在于：所述升降气缸（29）的的气缸输出杆通过销轴（30）与横梁连接件（31）固定连接，横梁连接件（31）又与平移升降横梁（23）固定连接。

7.根据权利要求6所述的钢桶高速喷涂系统，其特征在于：所述平移升降支座（27）上设有升降滑轨（33），所述横梁连接件（31）上设有与升降滑轨（33）相配合的升降滑块（32）。

8.根据权利要求1所述的钢桶高速喷涂系统，其特征在于：所述钢桶喷涂装置为外涂用钢桶喷涂机（5）或/和内涂用钢桶喷涂机（6）。

9.根据权利要求1所述的钢桶高速喷涂系统，其特征在于：所述钢桶的容量为150升～250升。

 

三、说明书

钢桶高速喷涂系统

1、技术领域

本发明涉及一种钢桶或桶框的喷涂系统。

2、背景技术

传统的钢桶或桶框喷涂装置，都是针对钢桶或桶框一个一个地进行喷涂，这样每喷涂一个钢桶或桶框都需要输送时间和工序流程时间，所以喷涂效率比较低。为了提高钢桶或桶框的喷涂效率，现有的方法是加快传统的钢桶喷涂装置的运行速度，但是现有的钢桶喷涂装置最快也只能达到每分钟喷涂（三色）8个钢桶或桶框的水平，具体来说，就是喷涂一个钢桶需7.5秒时间，其中输送时间需1.5秒，工序流程时间（例如输送机启动、停车，旋转机启动、停车，换颜色停喷）需要2秒，喷涂时间只有4秒，这几个时间中如果减少输送时间，则输送不稳定，容易出现倒桶，如果减少工序流程时间，则设备不能正常运行，如果减少喷涂时间，则很难保证涂装的质量。

综上所述，传统的钢桶或桶框喷涂装置的喷涂产量已经到了极限，而随着国民经济的快速发展，钢桶的需求量日渐增加，每分钟喷涂（三色）8个钢桶或桶框的水平已经满足不了用户的需要了，所以现在需要进一步改进钢桶喷涂装置了。

3、发明内容

本发明的目的是提供一种钢桶高速喷涂系统，要解决传统的钢桶或桶框喷涂装置喷涂效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种钢桶高速喷涂系统，包括钢桶喷涂室、钢桶旋转装置、钢桶输送装置和钢桶喷涂装置，所述钢桶输送装置包括设置在钢桶喷涂室进口处的进线链条输送机，设置在钢桶喷涂室出口处的出线链条输送机，以及将进线链条输送机上的钢桶放置到钢桶旋转装置、同时将钢桶旋转装置上的钢桶放置到出线链条输送机上的钢桶直线输送车，其特征在于：所述进线链条输送机上沿行进方向依次间隔设置有第四挡桶机构和第四钢桶到位传感器、第三挡桶机构和第三钢桶到位传感器、第二挡桶机构和第二钢桶到位传感器、以及第一挡桶机构和第一钢桶到位传感器，所述第一挡桶机构为固定连接在进线链条输送机的机架的两侧的一对固定挡板，所述第二挡桶机构、第三挡桶机构和第四挡桶机构均包括固定连接在进线链条输送机的机架的两侧的一对挡板推动气缸和固定连接在挡板推动气缸的气缸输出杆上的气动挡板，所述第一钢桶到位传感器、第二钢桶到位传感器、第三钢桶到位传感器和第四钢桶到位传感器均与PLC控制器信号连接，所述第二挡桶机构中的挡板推动气缸、第三挡桶机构中的挡板推动气缸和第四挡桶机构中的挡板推动气缸均与PLC控制器控制连接。

所述钢桶旋转装置包括旋转机机架、横向间隔布置在旋转机机架上的三个钢桶旋转摆臂支座、以及驱动钢桶旋转摆臂支座转动的旋转动力电机，所述旋转动力电机与PLC控制器控制连接。

所述钢桶直线输送车包括底座、设置在底座上的平移升降机构、设置在平移升降机构上的平移升降横梁和横向间隔布置在平移升降横梁上的六个钢桶托架，所述平移升降横梁后退方向极限位置设有后到位接近开关，平移升降横梁前进方向极限位置设有前到位接近开关，平移升降横梁下降极限位置设有下降到位接近开关，平移升降横梁上升极限位置设有上升到位接近开关，所述后到位接近开关、前到位接近开关、下降到位接近开关和上升到位接近开关均与PLC控制器信号连接，所述平移升降机构与PLC控制器控制连接。

所述钢桶旋转摆臂支座包括四个倒L形的摆臂，每个支摆臂均包括一根转动连接在旋转机机架上的立轴和一个通过链传动机构连接在立轴上端部的钢桶支撑旋转轮，所述立轴的下端通过伞齿轮机构与旋转轴连接，旋转轴又与固定连接在旋转机机架上的旋转动力电机的输出端连接。

所述旋转机机架上固定连接有带紧固功能的轴承座，所述立轴通过轴承转动连接在带紧固功能的轴承座上。

所述旋转轴可以是由三根传动轴通过联轴器连接在一起而成的。

所述平移升降机构包括输送车横向滑轨、平移升降支座、横向推进气缸和升降气缸，其中输送车横向滑轨设置在底座上，平移升降支座通过横移滑块放置在输送车横向滑轨上，横向推进气缸连接在底座与平移升降支座之间，升降气缸连接在平移升降支座上与平移升降横梁之间，横向推进气缸和升降气缸还均与PLC控制器控制连接。

所述横向推进气缸的一端与底座连接，横向推进气缸的另一端与平移升降支座连接件连接，平移升降支座连接件又与平移升降支座连接。

所述升降气缸的的气缸输出杆通过销轴与横梁连接件固定连接，横梁连接件又与平移升降横梁固定连接。

所述平移升降支座上设有升降滑轨，所述横梁连接件上设有与升降滑轨相配合的升降滑块。

所述钢桶喷涂装置为外涂用钢桶喷涂机或/和内涂用钢桶喷涂机。

所述钢桶的容量可为150升～250升。

与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：本发明提出了由过去单个喷涂钢桶或桶框的方案改成一次喷涂三个钢桶或桶框的方案，也就是每次一起输送三个、喷涂三个和送出三个钢桶或桶框。所述的钢桶或桶框由成型机下线后由进线链条输送机输送，每三个一组被钢桶直线输送车横向移送到钢桶旋转装置上，同时钢桶直线输送车还将已完成喷涂的三个钢桶送到喷涂室外的出线链条输送机上，然后通过钢桶喷涂装置将放置在钢桶旋转装置上的钢桶进行内涂或外涂，这样，每三个钢桶个消耗一次喷涂时间、一次输送时间和一次工序流程时间，既大大提高了喷涂效率，又保证了喷涂质量，还提高了运行稳定型。

与传统的钢桶喷涂装置相比，为了保证喷涂质量，传统的的钢桶喷涂装置每分钟最多个能喷涂8个钢桶，而本发明可以很轻松的实现每分钟喷涂十二个钢桶的任务，所以喷涂效率高。以每分钟喷涂十二个钢桶为例，分配到三个钢桶喷涂时间就是15秒，在实行钢桶喷涂过程中，3个钢桶的输送时间为1.5×3=4.5秒，工序流程时间总共需要2秒（喷涂三个钢桶的工序流程时间和喷涂一个钢桶的工序流程时间是一样的），所以15秒去掉输送时间4.5秒和工序流程时间2秒，则喷涂时间就有8.5秒，比单个喷涂时间提高一倍还多，也就是说，本发明在提高了喷涂效率的情况下（每分钟喷涂十二个钢桶），喷涂的质量也得到了提高（喷涂时间有8.5秒），同时整个装置的运行稳定型也可以得到保证（输送时间4.5秒和工序流程时间2秒）。

在钢桶制造领域，钢桶加工机械已经达到每分钟制造加工出十二个钢桶的速度，而本发明也可以做到每分钟喷涂十二个钢桶的速度，所以本发明可以和每分钟制造加工出十二个钢桶的钢桶加工机械配合使用了。

4、附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是图1中A-A剖面的示意图。

图3是图1中B-B剖面的示意图。

图4是钢桶输送装置的主视示意图。

图5是图4的俯视示意图。

图6是图4中C-C剖面的示意图。

图7是进线链条输送机的主视结构示意图。

图8是图7的俯视示意图。

图9是图7中Ⅰ处的放大示意图。

图10是图7中Ⅱ处的放大示意图。

图11是钢桶旋转装置的主视示意图。

图12是图11的俯视示意图。

图13是倒L形的支撑臂的结构示意图。

图14是图13中D-D剖面的示意图。

图15是钢桶直线输送车的主视结构示意图。

图16是图14的俯视示意图。

图17是图14中Ⅲ处的放大示意图。

图18是图14中Ⅳ处的放大示意图。

图19是图14中Ⅴ处的放大示意图。

图20是钢桶喷涂室的主视示意图。

图21是图19的右视示意图。

图22是内涂用钢桶喷涂机的示意图。

附图标记：1-钢桶喷涂室、2-进线链条输送机、3-出线链条输送机、4-钢桶旋转装置、5-外涂用钢桶喷涂机、6-内涂用钢桶喷涂机、7-钢桶直线输送车、8-第一挡桶机构、9-第二挡桶机构、10-第三挡桶机构、11-第四挡桶机构、12-第一钢桶到位传感器、13-第二钢桶到位传感器、14-第三钢桶到位传感器、15-第四钢桶到位传感器、16-挡板推动气缸、17-气动挡板、18-旋转机机架、19-钢桶旋转摆臂支座、19.1-立轴、19.2-链传动机构、19.3-钢桶支撑旋转轮、19.4-空间齿轮机构、19.5-紧固螺钉、19.6-带紧固功能的轴承座、19.7-轴承、20-旋转动力电机、21-旋转轴、22-底座、23-平移升降横梁、24-钢桶托架、25-输送车横向滑轨、26-横移滑块、27-平移升降支座、28-横向推进气缸、29-升降气缸、30-销轴、31-横梁连接件、32-升降滑块、33-升降滑轨、34-平移升降支座连接件、35-后到位接近开关、36-前到位接近开关、37-下降到位接近开关、38-上升到位接近开关、39-钢桶、40-内涂用钢桶喷涂机接近开关、41-输出杆、42-PLC控制器、43-罩盖。

5、具体实施方式

实施例参见图1-6所示，这种钢桶高速喷涂系统，包括钢桶喷涂室1、钢桶旋转装置4、钢桶输送装置和钢桶喷涂装置，所述钢桶输送装置包括设置在钢桶喷涂室1进口处的进线链条输送机2，设置在钢桶喷涂室1出口处的出线链条输送机3，以及将进线链条输送机2上的钢桶放置到钢桶旋转装置4、同时将钢桶旋转装置4上的钢桶放置到出线链条输送机3上的钢桶直线输送车7。所述钢桶喷涂装置为外涂用钢桶喷涂机5或/和内涂用钢桶喷涂机6。本发明尤其适用于容量为150升～250升的钢桶或桶框的喷涂。

参见图7-10，所述进线链条输送机2上沿行进方向依次间隔设置有第四挡桶机构11和第四钢桶到位传感器15、第三挡桶机构10和第三钢桶到位传感器14、第二挡桶机构9和第二钢桶到位传感器13、以及第一挡桶机构8和第一钢桶到位传感器12，所述第一挡桶机构8为固定连接在进线链条输送机2的机架的两侧的一对固定挡板，所述第二挡桶机构9、第三挡桶机构10和第四挡桶机构11均包括固定连接在进线链条输送机2的机架的两侧的一对挡板推动气缸16和固定连接在挡板推动气缸16的气缸输出杆上的气动挡板17，所述第一钢桶到位传感器12、第二钢桶到位传感器1、第三钢桶到位传感器14和第四钢桶到位传感器15均与PLC控制器信号连接，所述第二挡桶机构9中的挡板推动气缸、第三挡桶机构10中的挡板推动气缸和第四挡桶机构11中的挡板推动气缸均与PLC控制器控制连接；

参见图11-14，所述钢桶旋转装置4包括旋转机机架18、横向间隔布置在旋转机机架18上的三个钢桶旋转摆臂支座19、以及驱动钢桶旋转摆臂支座19转动的旋转动力电机20，所述旋转动力电机20与PLC控制器控制连接；所述钢桶旋转摆臂支座19包括四个倒L形的支撑臂，每个支撑臂均包括一根转动连接在旋转机机架18上的立轴19.1和一个通过链传动机构19.2连接在立轴19.1上端部的钢桶支撑旋转轮19.3，所述立轴19.1的下端通过空间齿轮机构19.4与旋转轴21连接，旋转轴21又与固定连接在旋转机机架18上的旋转动力电机20的输出端连接。
参见图13、图14，为了适应不同直径的钢桶，可通过调整支撑臂的摆开角度达到配合不同尺寸的钢桶（直径500mm～571mm钢桶）的目的。所述旋转机机架18上固定连接有带紧固功能的轴承座19.6，所述立轴19.1通过轴承19.7转动连接在带紧固功能的轴承座19.6上，所述轴承座19.6上螺纹连接有紧固螺钉19.5。调整方法如下：当确定需要喷涂的钢桶的直径后，使用内六角扳手将紧固立轴19.1的带紧固功能的轴承座19.6上的紧固螺钉19.5（四个摆臂）松开，按钢桶尺寸调整支撑臂的张开角度，使支撑臂调整到合适角度后，拧紧紧固螺钉19.5，即调整完毕（三工位分别进行调整）。

参见图15-19，所述钢桶直线输送车7包括底座22、设置在底座22上的平移升降机构、设置在平移升降机构上的平移升降横梁23和横向间隔布置在平移升降横梁23上的六个钢桶托架24，所述平移升降横梁23后退方向极限位置设有后到位接近开关35，平移升降横梁23前进方向极限位置设有前到位接近开关36，平移升降横梁23下降极限位置设有下降到位接近开关37，平移升降横梁23上升极限位置设有上升到位接近开关38，所述后到位接近开关35、前到位接近开关36、下降到位接近开关37和上升到位接近开关38均与PLC控制器信号连接，所述平移升降机构与PLC控制器控制连接。

所述平移升降机构有一对，每个平移升降机构均包括输送车横向滑轨25、平移升降支座27、横向推进气缸28和升降气缸29，其中输送车横向滑轨25设置在底座22上，平移升降支座27通过横移滑块26放置在输送车横向滑轨25上，横向推进气缸28连接在底座22与平移升降支座27之间，升降气缸29连接在平移升降支座27上与平移升降横梁23之间，横向推进气缸28和升降气缸29还均与PLC控制器控制连接。
所述横向推进气缸28的一端与底座22连接，横向推进气缸28的另一端与平移升降支座连接件34连接，平移升降支座连接件34又与平移升降支座27连接。

所述升降气缸29的的气缸输出杆通过销轴30与横梁连接件31固定连接，横梁连接件31又与平移升降横梁23固定连接。

所述平移升降支座27上设有升降滑轨33，所述横梁连接件31上设有与升降滑轨33相配合的升降滑块32。设置升降滑轨33和升降滑块32的目的是保证平移升降横梁23升降稳定而且不前后左右摇摆，从而保证输送精确。

本发明的工作过程：钢桶由成型机下线后由进线链条输送机输送到钢桶喷涂室进口处，然后每三个一组被钢桶直线输送车送到钢桶旋转装置上，然后用外涂用钢桶喷涂机和/或内涂用钢桶喷涂机进行钢桶外涂和/或内涂，在将进线链条输送机上的钢桶送到钢桶旋转装置上的同时，钢桶直线输送车还将已经喷涂好的钢桶从钢桶旋转装置送到出线链条输送机上。

参见图20、图21，所述钢桶喷涂室1是进行钢桶内外喷漆的场所。钢桶喷涂室1中设有排风机（两台）、水幕水泵、喷淋水泵、水槽、水幕、喷淋头、水汽分离器和喷涂室工作间。所述钢桶旋转装置4和外涂用钢桶喷涂机5位于喷涂室工作间中，所述内涂用钢桶喷涂机6位于钢桶旋转装置4的上方。

所述进线链条输送机2包括有机架、链条输送动力电机和进线输送链条，进线链条输送机2的用途是将成型机下线的单排单个送来的钢桶分成三个一组，然后等待输送。

进线链条输送机2的工作过程：钢桶由成型机下线后传送到进线链条输送机2的输送链条上，钢桶到输送链条后，输送链条将第一个钢桶输送到第一挡桶机构8时，第一个钢桶被挡住，此时第一钢桶到位传感器12会向PLC控制器发出第一个钢桶到位的信号，然后PLC控制器会向第二挡桶机构9的挡板推动气缸发出指令，第二挡桶机构9的挡板推动气缸在PLC控制器的控制下，使第二挡桶机构9的气动挡板伸出，准备阻挡第二个钢桶；当第二个钢桶到达第二挡桶机构9时，第二个钢桶被第二挡桶机构9挡住，此时第二钢桶到位传感器13发出第二个钢桶到位的信号，然后PLC控制器会向第三挡桶机构10的挡板推动气缸发出指令，第三挡桶机构10的挡板推动气缸在PLC控制器的控制下，使第三挡桶机构10的气动挡板伸出，准备阻挡第三个钢桶；当第三个钢桶到达第三挡桶机构10时，第三个钢桶被第三挡桶机构10挡住，此时第三钢桶到位传感器14发出第三个钢桶到位的信号，然后PLC控制器会向第四挡桶机构11的挡板推动气缸发出指令，第四挡桶机构11的挡板推动气缸在PLC控制器的控制下，使第四挡桶机构11的气动挡板伸出，准备阻挡第四个钢桶；当第四个钢桶到来时，被第四挡桶机构11挡住，此时第四钢桶到位传感器15发出第四钢桶到位的信号，此时PLC控制器给进线链条输送机2的链条输送动力电机发出指令使其停止运行，此时三个钢桶已经分配完成，自此三个一组分配成功，然后等待钢桶直线输送车7到来。

所述出线链条输送机3的用途是将喷涂后的钢桶或桶框送出钢桶喷涂室。出线链条输送机3包括有出线输送链条、链条输送动力电机和机架。出线链条输送机3工作时，链条输送动力电机一直启动着，所以钢桶直线输送车7将喷涂后的钢桶放在出线输送链条上面，钢桶就被输送出钢桶喷漆室1。出线链条输送机3中的链条输送动力电机不受PLC控制器控制。

所述钢桶旋转装置4的用途是旋转钢桶或桶框，以便钢桶进行外涂或桶框内外喷涂。钢桶旋转装置4包括旋转机机架、伞齿轮机构12个（一个工位4个三工位共12个）、立轴12个、链轮12对、链条12条、钢桶支撑旋转轮12个、旋转轴两个、旋转动力电机两台等。

钢桶旋转装置4的工作过程：旋转动力电机20启动后，旋转动力电机20带动旋转轴21旋转，旋转轴21又通过伞齿轮机构（又叫T型减速机）带动立轴19.1转动（伞齿轮机构上的输出轴通过联轴节与立轴相连，即带动立轴旋转），立轴又通过链传动机构19.2带动钢桶支撑旋转轮19.3旋转，钢桶支撑旋转轮19.3旋转，使其上的钢桶也就旋转起来，这样也就可以说是旋转动力电机20带动钢桶旋转。工作时，每个旋转动力电机20带动六个钢桶支撑旋转轮19.3旋转，两台旋转动力电机20就带动十二个钢桶支撑旋转轮旋转，从图中可以看出，每4个钢桶支撑旋转轮带动一个钢桶旋转，那么十二个钢桶支撑旋转轮就带动三个钢桶旋转，这就是三工位的钢桶旋转装置4，可同时喷涂三个多色钢桶。钢桶的旋转速度由变频器来调节。

钢桶直线输送车7的用途是将进线链条输送机2上每三个一组的钢桶输送到喷漆室进行喷漆，同时将已经喷好漆的钢桶送出喷漆室。钢桶直线输送车7包括有底座22、平移升降横梁、平移升降机构、钢桶托架24和罩盖43（前、中、后三件，罩在平移升降机构上，防止漆雾污染）。

钢桶直线输送车7的工作过程：进线链条输送机2按顺序将三个钢桶分配完毕，由第四钢桶到位传感器15发出三个钢桶分配完毕的信号到PLC控制器，PLC控制器再指令升降气缸29将平移升降横梁23升起，平移升降横梁升起后通过其上的六个钢桶托架24举起六个钢桶（进线链条输送机上三个、钢桶旋转装置上三个），当平移升降横梁上升到最上方，上升到位接近开关38发出纵梁升起到位信号，PLC控制器给横向推进气缸28发出指令，使平移升降横梁向喷漆室方向前进。当平移升降横梁行进到前到位接近开关36处，前到位接近开关36向PLC控制器发出平移升降横梁到达终点信号，此时PLC控制器发出指令迫使升降气缸29下降，当平移升降横梁降到最下方处，下降到位接近开关37向PLC控制器发出到达下原位信号，PLC控制器发出除桶底喷枪以外的喷涂信号,使各喷枪对钢桶进行喷漆，如有内涂，PLC控制器也给内涂用钢桶喷涂机6（又叫内涂用往复机）发出内涂指令，使内涂喷枪上下往复运行对钢桶或桶框进行内涂（喷漆时间多少由PLC控制器确定）。平移升降横梁降回原位后，下降到位接近开关37发出到达下原位信号，PLC控制器会根据这一信号给横向推进气缸28发出指令，使横向推进气缸28将平移升降横梁23退出喷漆室返回到起始位置。返回后，由后到位接近开关35发出返回到位信号，并将平移升降横梁23停在进线输送链下方等待下次三个一组钢桶到来，此时PLC控制器还会发出桶底喷枪喷涂指令，使桶底喷枪给桶底喷漆（喷涂时间由PLC控制器控制）。到此一喷涂循环完成。

钢桶直线输送车7上的钢桶托架的多少与钢桶喷涂数量有关。钢桶直线输送车7设计成六工位（六个钢桶托架24），钢桶喷涂能力为≥12个/分钟，根据生产数量决定钢桶直线输送车7。

钢桶或桶框的旋转与喷涂：当钢桶或桶框由钢桶直线输送车7送到钢桶旋转装置4上方时，前到位接近开关36发出到位信号给PLC控制器，PLC控制器接到指令信号后立即发出下降平移升降横梁23的指令，使平移升降横梁23下降到最下部原位，此过程中，钢桶或桶框将会放置在钢桶旋转装置4上了，然后PLC控制器发出指令给钢桶旋转装置4中的旋转动力电机20，令其启动将钢桶旋转，钢桶旋转稳定后（0.5秒），PLC控制器发出喷涂指令，外涂用钢桶喷涂机5的喷枪对钢桶桶盖桶身开始喷漆，桶底喷漆指令需要待平移升降横梁23返回到起始位置后才能发出（因为平移升降横梁23上的钢桶托架24会影响桶底喷涂）。喷涂完毕，PLC控制器给外涂用钢桶喷涂机5的各喷枪发出停止喷漆指令。每个喷枪的喷涂时间和喷涂部位可均由PLC控制器给出。

钢桶或桶框有的需要进行内部喷漆的，所以内涂用钢桶喷涂机6的用途是对开口钢桶或桶框进行内涂漆。钢桶或桶框在钢桶旋转装置4上旋转（采用飞碟内涂时桶框可不旋转），之后采用内涂用钢桶喷涂机6（又叫内涂用往复机）带动喷枪进行内涂。

内涂用钢桶喷涂机6的工作过程：钢桶或桶框由钢桶直线输送车7送到钢桶旋转装置4上后，PLC控制器发出钢桶旋转指令，并且还给内涂用钢桶喷涂机6发出往复指令及喷漆指令。内涂用钢桶喷涂机6的输出杆41带动喷枪上下往复移动给钢桶或桶框内壁喷涂一层均匀漆膜。喷涂结束，内涂用钢桶喷涂机6的输出杆41返回，当返回到上端时，输出杆41上极限位置的内涂用钢桶喷涂机接近开关40会发出返回到位信号到PLC控制器（参见图22），然后PLC控制器发出内涂用钢桶喷涂机6停车指令，迫使内涂用钢桶喷涂机6停止工作等待下次喷涂指令到来，这就是内涂。内涂用钢桶喷涂机6的喷涂时间由PLC控制器控制。