【专利详解】钢桶贴胶封纸系统

文/上海冀晟

一、专利说明书摘要

发明公开了一种钢桶贴胶封纸系统，其包括输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块、电控柜，电控柜分别与输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块相连，贴胶封纸系统通过电控柜控制输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块进行帖胶封纸加工，输送模块包括系统基座等，链式传送轨道、链条线驱动电机、工位传感器支架均固定在系统基座，传送链条装配在链式传送轨道内且传送链条与链条线驱动电机相连，链式传送轨道上固定有四个阻挡器。本发明通过机械自动化加工的方式替代传统人工为钢桶进行贴胶封纸的加工方式，提高了钢桶的加工速度和加工质量，降低生产的人工成本，提高生产效益。

二、专利要求书

1、一种钢桶贴胶封纸系统，其特征在于，其包括输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块、电控柜，电控柜分别与输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块相连，贴胶封纸系统通过电控柜控制输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块进行帖胶封纸加工，输送模块包括系统基座、链式传送轨道、阻挡器、链条线驱动电机、传送链条、工位传感器支架，链式传送轨道、链条线驱动电机、工位传感器支架均固定在系统基座，传送链条装配在链式传送轨道内且传送链条与链条线驱动电机相连，链式传送轨道上固定有四个阻挡器；大小孔定位模块包括等待工位、第一工位传感器、孔定位工位、第二工位传感器、大孔识别传感器、小孔识别传感器、钢桶旋转驱动电机，等待工位和孔定位工位均固定在系统基座上且等待工位与孔定位工位相连，第一工位传感器和第二工位传感器均固定在工位传感器支架，第一工位传感器位于等待工位上方，第二工位传感器位于孔定位工位上方，孔定位工位顶部固定有大孔识别传感器和小孔识别传感器，孔定位工位底部固定有钢桶旋转驱动电机；贴胶封纸模块包括贴胶封纸工位、第三工位传感器、大孔封纸料卷、小孔封纸料卷、收料卷驱动电机、第一钢桶举升台、第一液压缸，贴胶封纸工位固定在系统基座上且贴胶封纸工位与孔定位工位相连，第三工位传感器固定在工位传感器支架上且第三工位传感器位于贴胶封纸工位上方，大孔封纸料卷和小孔封纸料卷分别通过一个收料卷驱动电机固定在贴胶封纸工位顶部，第一液压缸固定在贴胶封纸工位底部，第一液压缸上固定有第一钢桶举升台；贴封检测模块包括检测工位、第四工位传感器、视觉检测器、第二钢桶举升台、第一液压缸，检测工位固定在系统基座上且检测工位与贴胶封纸工位相连，第四工位传感器固定在工位传感器支架且第四工位传感器位于检测工位上方，检测工位顶部固定有两个视觉检测器，第一液压缸固定在检测工位底部，第一液压缸上固定有第二钢桶举升台。

2、如权利要求1所述的钢桶贴胶封纸系统，其特征在于，所述四个阻挡器分别对应第一工位传感器、第二工位传感器、第三工位传感器、第四工位传感器的工位位置。

3、如权利要求1所述的钢桶贴胶封纸系统，其特征在于，所述大孔封纸料卷和小孔封纸料卷上分别设有封纸脱扣。

4、如权利要求1所述的钢桶贴胶封纸系统，其特征在于，所述链条线驱动电机、收料卷驱动电机均为步进电机。

5、如权利要求1所述的钢桶贴胶封纸系统，其特征在于，所述链式传送轨道的轨道入口和出口处均设有一个过渡滚筒。

6、如权利要求1所述的钢桶贴胶封纸系统，其特征在于，所述第一钢桶举升台和第二钢桶举升台上均设有钢桶夹紧装置。

7、如权利要求1所述的钢桶贴胶封纸系统，其特征在于，所述视觉检测器内设有多个图像摄取装置。

三、专利说明书

1、技术领域

本发明涉及一种贴纸系统，特别是涉及一种钢桶贴胶封纸系统。

2、背景技术

制桶工业中，焊接成型后的钢桶需要对其表面进行喷漆处理，喷漆前需在钢桶上的大小孔位置帖胶封纸，防止油漆溅入钢桶内部污染钢桶内部环境。传统工艺生产钢桶时贴胶封纸步骤由人工完成，非常费时，而且极容易出现贴纸贴歪的情况。

3、发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢桶贴胶封纸系统，其通过机械自动化加工的方式替代传统人工为钢桶进行贴胶封纸的加工方式，提高了钢桶的加工速度和加工质量，降低生产的人工成本，提高生产效益。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种钢桶贴胶封纸系统，其包括输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块、电控柜，电控柜分别与输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块相连，贴胶封纸系统通过电控柜控制输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块进行帖胶封纸加工，输送模块包括系统基座、链式传送轨道、阻挡器、链条线驱动电机、传送链条、工位传感器支架，链式传送轨道、链条线驱动电机、工位传感器支架均固定在系统基座，传送链条装配在链式传送轨道内且传送链条与链条线驱动电机相连，链式传送轨道上固定有四个阻挡器；大小孔定位模块包括等待工位、第一工位传感器、孔定位工位、第二工位传感器、大孔识别传感器、小孔识别传感器、钢桶旋转驱动电机，等待工位和孔定位工位均固定在系统基座上且等待工位与孔定位工位相连，第一工位传感器和第二工位传感器均固定在工位传感器支架，第一工位传感器位于等待工位上方，第二工位传感器位于孔定位工位上方，孔定位工位顶部固定有大孔识别传感器和小孔识别传感器，孔定位工位底部固定有钢桶旋转驱动电机；贴胶封纸模块包括贴胶封纸工位、第三工位传感器、大孔封纸料卷、小孔封纸料卷、收料卷驱动电机、第一钢桶举升台、第一液压缸，贴胶封纸工位固定在系统基座上且贴胶封纸工位与孔定位工位相连，第三工位传感器固定在工位传感器支架上且第三工位传感器位于贴胶封纸工位上方，大孔封纸料卷和小孔封纸料卷分别通过一个收料卷驱动电机固定在贴胶封纸工位顶部，第一液压缸固定在贴胶封纸工位底部，第一液压缸上固定有第一钢桶举升台；贴封检测模块包括检测工位、第四工位传感器、视觉检测器、第二钢桶举升台、第一液压缸，检测工位固定在系统基座上且检测工位与贴胶封纸工位相连，第四工位传感器固定在工位传感器支架且第四工位传感器位于检测工位上方，检测工位顶部固定有两个视觉检测器，第一液压缸固定在检测工位底部，第一液压缸上固定有第二钢桶举升台。

优选地，所述四个阻挡器分别对应第一工位传感器、第二工位传感器、第三工位传感器、第四工位传感器的工位位置。

优选地，所述大孔封纸料卷和小孔封纸料卷上分别设有封纸脱扣。

优选地，所述链条线驱动电机、收料卷驱动电机均为步进电机。

优选地，所述链式传送轨道的轨道入口和出口处均设有一个过渡滚筒。

优选地，所述第一钢桶举升台和第二钢桶举升台上均设有钢桶夹紧装置。

优选地，所述视觉检测器内设有多个图像摄取装置。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过机械自动化加工的方式替代传统人工为钢桶进行贴胶封纸的加工方式，提高了钢桶的加工速度和加工质量，降低生产的人工成本，提高生产效益。

4、附图说明

图1为本发明钢桶贴胶封纸系统的结构示意图。

图2为本发明钢桶贴胶封纸系统的主视图。

5、具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1和图2所示，本发明钢桶贴胶封纸系统包括输送模块1、大小孔定位模块2、贴胶封纸模块3、贴封检测模块4、电控柜5，电控柜5分别与输送模块1、大小孔定位模块2、贴胶封纸模块3、贴封检测模块4相连，贴胶封纸系统通过电控柜5控制输送模块1、大小孔定位模块2、贴胶封纸模块3、贴封检测模块4进行帖胶封纸加工，输送模块1包括系统基座11、链式传送轨道12、阻挡器13、链条线驱动电机14、传送链条15、工位传感器支架16，链式传送轨道12、链条线驱动电机14、工位传感器支架16均固定在系统基座11，传送链条15装配在链式传送轨道12内且传送链条15与链条线驱动电机14相连，链式传送轨道12上固定有四个阻挡器13；大小孔定位模块2包括等待工位21、第一工位传感器22、孔定位工位23、第二工位传感器24、大孔识别传感器25、小孔识别传感器26、钢桶旋转驱动电机27，等待工位21和孔定位工位23均固定在系统基座11上且等待工位21与孔定位工位23相连，第一工位传感器22和第二工位传感器24均固定在工位传感器支架16，第一工位传感器22位于等待工位21上方，第二工位传感器24位于孔定位工位23上方，孔定位工位23顶部固定有大孔识别传感器25和小孔识别传感器26，孔定位工位23底部固定有钢桶旋转驱动电机27；贴胶封纸模块3包括贴胶封纸工位31、第三工位传感器32、大孔封纸料卷33、小孔封纸料卷34、收料卷驱动电机35、第一钢桶举升台36、第一液压缸37，贴胶封纸工位31固定在系统基座11上且贴胶封纸工位31与孔定位工位23相连，第三工位传感器32固定在工位传感器支架16上且第三工位传感器32位于贴胶封纸工位31上方，大孔封纸料卷33和小孔封纸料卷34分别通过一个收料卷驱动电机35固定在贴胶封纸工位31顶部，第一液压缸37固定在贴胶封纸工位31底部，第一液压缸37上固定有第一钢桶举升台36；贴封检测模块4包括检测工位41、第四工位传感器42、视觉检测器43、第二钢桶举升台44、第一液压缸45，检测工位41固定在系统基座11上且检测工位41与贴胶封纸工位31相连，第四工位传感器42固定在工位传感器支架16且第四工位传感器42位于检测工位41上方，检测工位41顶部固定有两个视觉检测器43，第一液压缸45固定在检测工位41底部，第一液压缸45上固定有第二钢桶举升台44。

四个阻挡器13分别对应第一工位传感器22、第二工位传感器24、第三工位传感器32、第四工位传感器42的工位位置，当第一工位传感器22检测到钢桶时，链条线驱动电机14停止传送钢桶，阻挡器13限制钢桶在等待工位21内；当第二工位传感器24检测到钢桶时，链条线驱动电机14停止传送钢桶，阻挡器13限制钢桶在孔定位工位23内；当第三工位传感器32检测到钢桶时，链条线驱动电机14停止传送钢桶，阻挡器13限制钢桶在贴胶封纸工位31内；当第四工位传感器42时，链条线驱动电机14停止传送钢桶，阻挡器13限制钢桶在检测工位41内。
大孔封纸料卷33和小孔封纸料卷34上分别设有封纸脱扣6，通过封纸脱扣6可以很方便的更换大孔封纸料卷33和小孔封纸料卷34上作为消耗品的大孔封纸和小孔封纸，提高大孔封纸料卷33和小孔封纸料卷34的加工效率。

链条线驱动电机14、收料卷驱动电机35均为步进电机，链条线驱动电机14驱动链式传送轨道12输送钢桶，收料卷驱动电机35驱动大孔封纸料卷33和小孔封纸料卷34在钢桶上黏贴大孔贴纸和小孔贴纸，通过电控柜5内的一个变频器调整步进电机的频率，实现步进电机的变频调速，进而使得链条线驱动电机14和收料卷驱动电机35的加工节奏相匹配。

链式传送轨道12的轨道入口和出口处均设有一个过渡滚筒，过渡滚筒对进入系统和排出系统的钢桶起到支撑作用，实现钢桶输入和输出的稳定衔接。

第一钢桶举升台36和第二钢桶举升台44上均设有钢桶夹紧装置7，钢桶夹紧装置7在液压缸抬升第一钢桶举升台36和第二钢桶举升台44时夹紧钢桶，防止钢桶在抬升过程中晃动摔倒。

视觉检测器43内设有多个图像摄取装置，视觉检测器43将图像摄取装置摄取的钢桶图像转换成数字信号，通过电控柜5内的一个处理器分析钢桶的特征，进而判断钢桶大小孔上的封纸是否贴歪。

本发明的工作原理如下：输送模块输送钢桶至大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块内进行贴胶封纸加工。钢桶固定在输送模块输的链式传送轨道上，首先在等待工位内等待后续工位加工完成，然后链条线驱动电机驱动传动链条输送钢桶至孔定位工位内，钢桶旋转驱动电机带动钢桶旋转至合适的孔位角度（该孔位角度通过大孔识别传感器和小孔识别传感器判断），随后钢桶被输送至贴胶封纸工位，第一液压缸抬升第一钢桶举升台至指定高度，贴胶封纸工位顶部的两个收料卷驱动电机分别驱动大孔封纸料卷和小孔封纸料卷对钢桶顶部的大小孔（收料卷驱动电机驱动封纸料卷转动，封纸料卷上固定的消耗封纸依靠本身粘性粘贴在钢桶大小孔上），完成贴胶封纸后第一钢桶举升台下降，最后输送模块将钢桶输送至检测工位，第二液压缸抬升第二钢桶举升台至指定高度，检测工位上的两个视觉检测器检测钢桶大小孔上的粘贴的封纸是否贴歪或脱落，没有质量问题的钢桶经输送模块输出，完成钢桶的贴胶封纸加工。整个加工过程均由机械自动完成，加工精度高，能达到每分钟加工十二个钢桶的产能。

综上所述，本发明通过机械自动化加工的方式替代传统人工为钢桶进行贴胶封纸的加工方式，提高了钢桶的加工速度和加工质量，降低生产的人工成本，提高生产效益。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。