钢桶卷边封口机PC自控程序的改进方案

文/何谦

摘要：针对制桶车间卷边机PC自控程序的现存缺陷，结合工艺过程控制要求，提出了整改方案，并系统阐述了改进后的自控程序，为争取平日投入自动运行做好了理论准备。

关键词：卷边机；PC；自控程序；梯形图；语句表

1 前言

制桶车间卷边机装置上采用了先进的三菱F1-40MR型可编程控制器（PC），但由于多种原因，致使长期以来卷边机的操作只采用手动控制，而未投自动。在充分而详细地了解该装置的结构、工作原理以及工艺生产流程的基础上，我们对仪表部分进行了检查和分析，发现除外部部件有故障外，其原PC程序本身也存在缺陷，突出表现在无法正确实现喷胶控制。

为了充分发挥PC自控优越性，实现卷边机全自动运行，我们对该控制程序提出了改进方案。

2 卷边机过程控制要求

根据工艺生产过程控制要求，卷边机自动控制流程如图1所示:

图1卷边机自控流程图

3 原控制程序缺陷分析

3.1 喷胶控制

我们在分析原PC控制程序的梯形图时，发现主轴运转到卷边过程结束时，主轴停及喷胶两个限位开关同时闭合，使主轴停继电器（X404）及喷胶继电器（X504）同时带电，造成主轴停转，顶紧机构退而使桶落下，而喷胶过程却开始进行的误动作，自动控制过程不能满足工艺要求。

同时喷胶手动控制输出继电器错用Y537，使手动操作无法实现。

3.2 启停指示灯

原设计控制程序中，启动灯继电器（Y532）与停止灯继电器（Y533）错误组态为串联，致使两灯在程序执行过程中均不能正常指示。

3.3 其它

在该卷边机设备上原设计中的一些外部限位开关及输出点已取消，而组态程序中却加以考虑，乃属多余。

图2 卷边机PC梯形图

4 改进方案

4.1 喷胶控制

取消原设计程序中的喷胶控制部分，采用T452主轴转控制触点信号作为喷胶控制的启动信号，并利用原程序中的时间继电器T453作为喷胶控制的结束信号，使压轮进行卷边之前完成喷胶，实现先喷胶后卷边的正常控制。

同时，增设一个辅助继电器(MU3 )，使喷胶控制亦能手动进行。

4.2 启停指示灯

把启动灯继电器(Y532 )与停止灯继电器(Y533 )改为两条控制支路组态，以在程序执行过程中实现正常指示。

4.3 其它

删去多余支路(如X401、X504、M120、Y535等），简化控制程序。

5 改进后的程序分析说明

5.1 梯形图见图2所示。

5.2 输入输出说明

卷边机限位开关、控制台按钮及指示灯、控制电磁阀等说明如下表所示：

5.3 程序分析说明

5.4 语句表

6 结束语

通过对原PC控制程序的改进，克服了原设计中的缺陷和不足，满足了工艺生产自动控制要求。但由于目前卷边机装置在机械上还存有一些问题，要实现自动投运，尚需作进一步的改进。

随着企业市场竞争的日益加剧，生产过程的自动化程度越来越显示出其重要性。深人了解和熟悉工艺生产和操作流程，充分发挥现有仪表的先进自控功能，做到材尽其用，才能在减轻劳动强度、提高生产效率和产品质量上发挥巨大作用，才会使企业在市场竟争中赢得主动权。