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【专利】张宝忠：自动上桶机
专利名称：自动上桶机
专利号：CN 100548515C
发明人：张宝忠
【摘要】
本发明公开了一种自动上桶机，旨在提供一种通过机械动作将桶推入刷洗设备中，有利于桶的刷洗实现自动化的自动上桶机。包括主机架、副机架、推桶汽缸、推动副机架汽缸和托板，在主机架上设置有通过行走轴连接的行走轮，所述行走轴与托板连接，所述托板的一端固定有副机架，另一端固定有托桶架，在主机架上固定有推动副机架汽缸，在副机架上固定有推桶汽缸；所述推动副机架汽缸的推动杆与副机架推动臂或行走轴连接，所述副机架推动臂固定在托板上；所述推桶汽缸的推动杆与推桶弧板连接。使用本发明的上桶机能够通过机械动作将桶推入到刷洗设备中，减轻了工人的劳动强度，简化了操作程序，提高了生产效率。
【权利要求书】
1、一种自动上桶机，其特征在于，包括主机架、副机架、推桶汽缸、推动副机架汽缸和托板，在主机架上设置有通过行走轴连接的行走轮，所述行走轴与托板连接，所述托板的一端固定有副机架，另一端固定有托桶架，在主机架上固定有推动副机架汽缸，在副机架上固定有推桶汽缸；所述推动副机架汽缸的推动杆与副机架推动臂或行走轴连接，所述副机架推动臂固定在托板上；所述推桶汽缸的推动杆与推桶弧板连接；推动副机架汽缸先动作，当推动副机架汽缸达到行程时，推桶汽缸再动作，推动桶进入刷洗设备。
2、根据权利要求1 所述的自动上桶机，其特征在于，在托板上固定有推桶定位滑道，滑道内设置有滚轮，所述推桶汽缸的推动杆上连接有推桶臂，所述推桶臂与推动梁连接，与滚轮连接的支撑梁与推动梁连接，所述推动梁的两端分别连接有推桶架。
3、根据权利要求1 或2 所述的自动上桶机，其特征在于，在主机架上固定有行走滑道，所述行走轮置于行走滑道内。
【说明书】
1、技术领域
本发明涉及一种自动上桶装置。
2、背景技术
在石油、涂料以及一些化工领域的生产企业中，往往需要使用金属桶来盛装产品。为了减少浪费和满足环保的要求，在产品使用后所剩的金属桶需要回收洗刷后再利用。现有的刷洗使用人工上桶，将桶安装在卡具上。操作复杂，工人的劳动强度大，工作效率低。
3、发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种通过机械动作将桶推入刷洗设备中， 有利于桶的刷洗实现自动化的自动上桶机。
本发明通过下述技术方案实现：
一种自动上桶机，其特征在于，包括主机架、副机架、推桶汽缸、推动副机架汽缸和托板，在主机架上设置有通过行走轴连接的行走轮，所述行走轴与托板连接，所述托板的一端固定有副机架，另一端固定有托桶架，在主机架上固定有推动副机架汽缸，在副机架上固定有推桶汽缸；所述推动副机架汽缸的推动杆与副机架推动臂或行走轴连接，所述副机架推动臂固定在托板上；所述推桶汽缸的推动杆与推桶弧板连接。
在托板上固定有推桶定位滑道，滑道内设置有滚轮，所述推桶汽缸的推动杆上连接有推桶臂，所述推桶臂与推动梁连接，与滚轮连接的支撑梁与推动梁连接，所述推动梁的两端分别连接有推桶架。
在主机架上固定有行走滑道， 所述行走轮置于行走滑道内。
本发明具有下述技术效果：
使用本发明的上桶机能够通过机械动作将桶推入到刷洗设备中，减轻了工人的劳动强度，简化了操作程序，提高了生产效率。
4、附图说明
图1为本发明自动上桶机的主视图；
图2 为本发明自动上桶机的俯视图( 去掉推桶弧板部分) ；
图3为本发明的A-A剖视图；
图4为本发明自动上桶机的侧视图。
5、具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。
本发明自动上桶机的示意图如图1 、图2 、图3 、图4 所示，包括主机架5 、副机架2 、推桶汽缸1 、推动副机架汽缸4 和托板8 ，在主机架上设置有通过行走轴1 9 连接的行走轮3 ，行走轴1 9 通过定位支架2 0 与托板8 连接，托板8 的一端固定有副机架2 ，另一端固定有托桶架7 ，在主机架上通过汽缸固定座18 固定有推动副机架汽缸4 ，在副机架上通过汽缸固定座16固定有推桶汽缸1 ，推桶汽缸的推动杆与推桶弧板10 连接。推动副机架汽缸的推动杆与副机架推动臂6连接，副机架推动臂固定在托板上，这样，推动副机架汽缸动作时，其推动杆带动副机架推动臂，从而带动托板、副机架及与副机架连接的行走轴、托桶架在主机架上运动。也可以将推动副机架汽缸的推动杆与行走轴19 连接，当推动副机架汽缸动作时，直接带动行走轴及行走轮在主机架上运动，从而带动托板及副机架和托桶架在主机架上运动。当推动副机架汽缸到达行程时，推桶汽缸开始动作，推动桶进入刷洗设备。
为了增加运动的稳定性，在托板8 上固定有两条推桶定位滑道12 ，每条滑道内分别设置有滚轮15，推桶汽缸的推动杆上连接有推桶臂9，推桶臂9 与推动梁1 1 连接，与滚轮1 5 连接的支撑梁1 3 分别与推动梁1 1 连接，推动梁的两端分别连接有推桶架14 。当推桶汽缸动作时，带动与其连接的推桶臂运动，推桶臂带动推动梁、推桶架、支撑梁运动，从而带动滚轮在滑道内滑动，和推桶弧板一起将桶推入刷洗设备中。
为了使行走轮运行更稳定，在主机架上固定有行走滑道17 ，行走轮置于行走滑道内。
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