【专利】一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置

文/天昊达化

申请号：CN202122171700.5

申请日：2021.09.09

公开（公告）号：CN215626657U

公开（公告）日：2022.01.25

IPC分类号：B67B3/00; B67B3/26

申请（专利权）人：上海天昊达化工包装有限公司

发明人：张辉;曹俊

【摘要】

本实用新型提供了一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置，涉及钢桶自动化生产技术领域，所述自动安装钢桶封口盖和底盖的装置包括桶身输送机构、封口盖输送机构、底盖输送机构、封口盖合盖机构和底盖合盖机构；桶身输送机构的后方连接封口机的封口位；封口位前方的桶身输送机构的两侧对称的设有两个限位板；两个限位板上对称的开有两个开口；封口盖合盖机构和底盖合盖机构对称的设置在两个开口处；封口盖合盖机构和底盖合盖机构分别与封口盖输送机构和底盖输送机构连接。本实验新型的自动安装钢桶封口盖和底盖的装置自动化程度高；避免了人工辅助操作易出错的问题；提高了生产效率。

【权利要求书】

1、一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置，其特征在于，所述自动安装钢桶封口盖和底盖的装置包括桶身输送机构、封口盖输送机构、底盖输送机构、封口盖合盖机构和底盖合盖机构；桶身输送机构的后方连接封口机的封口位；封口位前方的桶身输送机构的两侧对称的设有两个限位板；两个限位板上对称的开有两个开口；封口盖合盖机构和底盖合盖机构对称的设置在两个开口处；封口盖合盖机构和底盖合盖机构分别与封口盖输送机构和底盖输送机构连接。

2、根据权利要求1所述的一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置，其特征在于，桶身输送机构包括两个平行设置的输送链条；两个输送链条的上端平行等间距的设置有多个连接杆；连接杆的两端安装有限位轮；两个输送链条连接有驱动机构。

3、根据权利要求2所述的一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置，其特征在于，驱动机构包括平行设置在底座上的两个第一转轴；两个第一转轴转动连接底座；输送链条啮合有两个第一齿轮；两个第一齿轮分别安装在两个第一转轴上；其中一个第一转轴上安装有第二齿轮；第二齿轮啮合第一链条；第一链条啮合第三齿轮；第三齿轮安装在第一电机的活动端。

4、根据权利要求3所述的一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置，其特征在于，所述封口盖输送机构包括两个平行设置在底座上的定位板；两个定位板之间平行的设有两个与底座转动连接的第二转轴；第二转轴上平行的设有两个输送皮带；输送皮带连接两个第一皮带轮；两个第一皮带轮分别固定安装在两个第二转轴上；其中一个第二转轴上固定安装第二皮带轮；第二皮带轮连接第二皮带；第二皮带连接第三皮带轮；第三皮带轮固定在第二电机的活动端；第二电机安装在底座上。

5、根据权利要求4所述的一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置，其特征在于，所述底盖输送机构包括安装架、皮带输送机构、底盖转移机构和底盖推送机构；所述皮带输送机构和封口盖输送机构结构相同；皮带输送机构和封口盖输送机构平行设置；皮带输送机构从桶身输送机构的下方穿过；皮带输送机构的定位板和封口盖输送机构的定位板位于桶身输送机构的同一侧；所述底盖转移机构和底盖推送机构均位于底盖合盖机构远离桶身输送机构的一侧；皮带输送机构连接底盖推送机构；底盖推送机构连接底盖合盖机构；底盖转移机构设置在皮带输送机构和底盖推送机构的上方；

所述底盖转移机构包括安装在安装架上的第一气缸；第一气缸的活动端连接有推杆；推杆的上端连接有滑块；滑块滑动连接有导向杆；导向杆的方向与输送链条的方向平行；推杆的下端设有连接板；连接板的下端安装有两个橡皮轮；

所述底盖推送机构包括设置在底座上端的平板；平板的下端设有与底座连接的第二气缸；第二气缸的活动端连接滑板；滑板的上端固定有两个推块；平板上设有导向槽；推块从导向槽穿出；推块与导向槽滑动连接；导向槽的方向与输送链条的方向垂直。

6、根据权利要求5所述的一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置，其特征在于，所述封口盖合盖机构包括合盖平台；合盖平台倾斜的设置在封口盖输送机构的后方；合盖平台上设有挡板；合盖平台固定连接第三转轴；第三转轴转动连接在底座上；合盖平台的下端转动连接第三气缸的活动端；第三气缸转动连接在底座上；所述封口盖合盖机构和底盖合盖机构结构相同。

7、根据权利要求6所述的一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置，其特征在于，自动安装钢桶封口盖和底盖的装置还包括封口盖丝口定位机构，所述封口盖丝口定位机构设置在封口盖输送机构的两个输送皮带的中间；所述封口盖丝口定位机构包括设置在底座上的安装架；安装架的上方设有转盘；转盘的下端连接第三电机的活动端；第三电机的下端连接第四气缸的活动端；第四气缸安装在底座上；安装架的上端安装有丝口感应器；安装架的前方设有两个导向筒；导向筒内滑动连接有定位柱；定位柱的下端连接第五气缸的活动端。 

【说明书】

一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置 

1、技术领域 

本实用新型涉及钢桶自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置。

2、背景技术    

钢桶的封口盖和底盖的安装是通过封口机进行安装的；钢桶封口机操作时需要人工辅助将封口盖和底盖贴靠在桶身上送入封口位才能完成；这种人工辅助操作的方式工作效率低下；并且容易出错，即容易同时安装了两个封口盖或者两个底盖。 

一些客户对钢桶的封口盖的安装提出了特别的要求，客户希望将封口盖的两个丝口和焊缝三者对准安装在一条直线上，人工辅助的方式准确度低；效率更低；人工辅助的方式还存在污染钢桶的风险。

3、实用新型内容 

本实用新型的目的在于提供一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所述的一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置，包括桶身输送机构、封口盖输送机构、底盖输送机构、封口盖合盖机构和底盖合盖机构；桶身输送机构的后方连接封口机的封口位；封口位前方的桶身输送机构的两侧对称的设有两个限位板；两个限位板上对称的开有两个开口；封口盖合盖机构和底盖合盖机构对称的设置在两个开口处；封口盖合盖机构和底盖合盖机构分别与封口盖输送机构和底盖输送机构连接；

所述桶身输送机构包括两个平行设置的输送链条；两个输送链条的上端平行等间距的设置有多个连接杆；连接杆的两端安装有限位轮；两个输送链条连接有驱动机构；驱动机构包括平行设置在底座上的两个第一转轴；两个第一转轴转动连接底座；输送链条啮合有两个第一齿轮；两个第一齿轮分别安装在两个第一转轴上；其中一个第一转轴上安装有第二齿轮；第二齿轮啮合第一链条；第一链条啮合第三齿轮；第三齿轮安装在第一电机的活动端；

所述封口盖输送机构包括两个平行设置在底座上的定位板；两个定位板之间平行的设有两个与底座转动连接的第二转轴；第二转轴上平行的设有两个输送皮带；输送皮带连接两个第一皮带轮；两个第一皮带轮分别固定安装在两个第二转轴上；其中一个第二转轴上固定安装第二皮带轮；第二皮带轮连接第二皮带；第二皮带连接第三皮带轮；第三皮带轮固定在第二电机的活动端；第二电机安装在底座上；

所述底盖输送机构包括安装架、皮带输送机构、底盖转移机构和底盖推送机构；所述皮带输送机构和封口盖输送机构结构相同；皮带输送机构和封口盖输送机构平行设置；皮带输送机构从桶身输送机构的下方穿过；皮带输送机构的定位板和封口盖输送机构的定位板位于桶身输送机构的同一侧；所述底盖转移机构和底盖推送机构均位于底盖合盖机构远离桶身输送机构的一侧；皮带输送机构连接底盖推送机构；底盖推送机构连接底盖合盖机构；底盖转移机构设置在皮带输送机构和底盖推送机构的上方；

所述底盖转移机构包括安装在安装架上的第一气缸；第一气缸的活动端连接有推杆；推杆的上端连接有滑块；滑块滑动连接有导向杆；导向杆的方向与输送链条的方向平行；推杆的下端设有连接板；连接板的下端安装有两个橡皮轮；

所述底盖推送机构包括设置在底座上端的平板；平板的下端设有与底座连接的第二气缸；第二气缸的活动端连接滑板；滑板的上端固定有两个推块；平板上设有导向槽；推块从导向槽穿出；推块与导向槽滑动连接；导向槽的方向与输送链条的方向垂直；

所述封口盖合盖机构包括合盖平台；合盖平台倾斜的设置在封口盖输送机构的后方；合盖平台上设有挡板；合盖平台固定连接第三转轴；第三转轴转动连接在底座上；合盖平台的下端转动连接第三气缸的活动端；第三气缸转动连接在底座上；所述封口盖合盖机构和底盖合盖机构结构相同；

进一步的，自动安装钢桶封口盖和底盖的装置还包括封口盖丝口定位机构，所述封口盖丝口定位机构设置在封口盖输送机构的两个输送皮带的中间；所述封口盖丝口定位机构包括设置在底座上的安装架；安装架的上方设有转盘；转盘的下端连接第三电机的活动端；第三电机的下端连接第四气缸的活动端；第四气缸安装在底座上；安装架的上端安装有丝口感应器；安装架的前方设有两个导向筒；导向筒内滑动连接有定位柱；定位柱的下端连接第五气缸的活动端。

进一步的，本实验新型的自动安装钢桶封口盖和底盖的装置由控制器控制运行。

需要说明的是，桶身输送机构上还设有桶身焊缝定位机构；当桶身输送至开口处时，桶身焊缝定位机构已经将焊缝定位至桶身的正下方位置。

4、有益效果 

本实验新型的自动安装钢桶封口盖和底盖的装置可以自动将钢桶的封口盖和底盖合在桶身的两个开口上，并保持合盖后的状态输送至封口机的封口位；由封口机完成最终的安装。还提供了封口盖的丝口定位装置；配合桶身焊缝定位机构，完成了客户对桶身焊缝和封口盖的两个丝口对准一条直线安装的需求。本实用新型的自动安装钢桶封口盖和底盖的装置自动化程度高；避免了人工辅助操作易出错的问题；提高了生产效率。

5、附图说明

图1为自动安装钢桶封口盖和底盖的装置的整体结构示意图。

图2为桶身输送机构的结构示意图。

图3为封口盖输送机构的结构示意图。

图4为底盖转移机构的整体结构示意图。

图5为底盖转移机构的部分结构示意图。

图6为底盖推送机构的结构示意图。

图7为封口盖合盖机构的结构示意图。

图8为合盖平台的俯视图。

图9为封口盖丝口定位机构的结构示意图。

6、具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。 

针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置。

实施例 

如图1-9所示；一种自动安装钢桶封口盖和底盖的装置，包括底座1、桶身输送机构、封口盖输送机构、底盖输送机构、封口盖合盖机构和底盖合盖机构；桶身输送机构的后方连接封口机2的封口位；封口位前方的桶身输送机构的两侧对称的设有两个限位板3；两个限位板3上对称的开有两个开口4；封口盖合盖机构和底盖合盖机构对称的设置在两个开口4处；封口盖合盖机构和底盖合盖机构分别与封口盖输送机构和底盖输送机构连接；

所述桶身输送机构包括两个平行设置的输送链条5；两个输送链条5的上端平行等间距的设置有多个连接杆6；连接杆6的两端安装有限位轮7；两个输送链条5连接有驱动机构；驱动机构包括平行设置在底座1上的两个第一转轴8；两个第一转轴8转动连接底座1；输送链条5啮合有两个第一齿轮9；两个第一齿轮9分别安装在两个第一转轴8上；其中一个第一转轴7上安装有第二齿轮10；第二齿轮10啮合第一链条11；第一链条11啮合第三齿轮(图中未示出)；第三齿轮安装在第一电机12的活动端；

所述封口盖输送机构包括两个平行设置在底座1上的定位板13；两个定位板13之间正好可以放下封口盖；两个定位板13之间平行的设有两个与底座1转动连接的第二转轴14；第二转轴14上平行的设有两个输送皮带15；输送皮带15连接两个第一皮带轮16；两个第一皮带轮16分别固定安装在两个第二转轴14上；其中一个第二转轴14上固定安装第二皮带轮17；第二皮带轮17连接第二皮带18；第二皮带18连接第三皮带轮19；第三皮带轮19固定在第二电机20的活动端；第二电机20安装在底座1上； 

所述底盖输送机构包括安装架21、皮带输送机构、底盖转移机构和底盖推送机构；所述皮带输送机构和封口盖输送机构结构相同；皮带输送机构和封口盖输送机构平行设置；皮带输送机构从桶身输送机构的下方穿过；皮带输送机构的定位板13和封口盖输送机构的定位板13位于桶身输送机构的同一侧；设置在同一侧的目的是为了实现单人操作；单人即可完成封口盖和底盖的放盖；所述底盖转移机构和底盖推送机构均位于底盖合盖机构远离桶身输送机构的一侧；皮带输送机构连接底盖推送机构；底盖推送机构连接底盖合盖机构；底盖转移机构设置在皮带输送机构和底盖推送机构的上方；

所述底盖转移机构包括安装在安装架21上的第一气缸22；第一气缸22的活动端连接有推杆23；推杆23的上端连接有滑块24；滑块24滑动连接有导向杆25；导向杆25的方向与输送链条5的方向平行；推杆23的下端设有连接板26；连接板26的下端安装有两个橡皮轮27； 

所述底盖推送机构包括设置在底座1上端的平板28；平板28的下端设有与底座1连接的第二气缸29；第二气缸29的活动端连接滑板30；滑板30的上端固定有两个推块31；平板28上设有导向槽32；推块31从导向槽32穿出；推块31与导向槽32滑动连接；导向槽32的方向与输送链条5的方向垂直；

所述封口盖合盖机构包括合盖平台33；合盖平台33倾斜的设置在封口盖输送机构的后方；合盖平台33上设有挡板34；挡板34是为了防止封口盖掉落；并限制封口盖移动；挡板34设有三个；合盖平台33固定连接第三转轴35；第三转轴35转动连接在底座1上；合盖平台33的下端转动连接第三气缸36的活动端；第三气缸36转动连接在底座1上；所述封口盖合盖机构和底盖合盖机构结构相同；

自动安装钢桶封口盖和底盖的装置还包括封口盖丝口定位机构，所述封口盖丝口定位机构设置在封口盖输送机构的两个输送皮带15的中间；所述封口盖丝口定位机构包括设置在底座上的安装架37；安装架37的上方设有转盘38；转盘38的下端连接第三电机39的活动端；第三电机39的下端连接第四气缸40的活动端；第四气缸40安装在底座1上；安装架37的上端安装有丝口感应器41；安装架37的前方设有两个导向筒42；导向筒42内滑动连接有定位柱43；定位柱43的下端连接第五气缸44的活动端。

本实验新型的自动安装钢桶封口盖和底盖的装置由控制器控制运行。

需要说明的是，桶身输送机构上还设有桶身焊缝定位机构；当桶身输送至开口处时，桶身焊缝定位机构已经将焊缝定位至桶身的正下方位置。

本实施例的自动安装钢桶封口盖和底盖的装置工作时，桶身输送机构将未封盖的桶身输送至开口处；封口盖输送机构和底盖输送机构分别将封口盖和底盖输送到封口盖合盖机构和底盖合盖机构上；封口盖合盖机构和底盖合盖机构完成合盖；桶身输送机构继续将完成合盖的桶身通过两个限位板3之间的通道输送至封口机的封口位；由于限位板3的限制；封口盖和底盖不会倒下。

封口盖输送机构和皮带输送机构为现有的皮带输送结构，这里对其工作原理不再详细描述。

底盖转移机构的作用是将皮带输送机构上方的底盖移动到底盖推送机构上；由底盖推送机构将底盖推送到底盖合盖机构的合盖平台33上，再由底盖合盖机构完成合盖。底盖转移机构的工作原理为：第一气缸22驱动推杆23带动两个橡皮轮27推动底盖移动。底盖合盖机构的工作原理为：第二气缸29推动滑板30从而带动推块31沿导向槽32移动，推动底盖至合盖平台33。封口盖合盖机构的工作原理是：第三气缸36推动合盖平台33绕第三转轴转动，将封口盖推送到桶身的安装口上；底盖合盖机构和封口盖合盖机构的工作原理相同。

封口盖丝口定位机构的工作原理是：第四气缸40推动第三电机39上升后由转盘38抬起封口盖；第三电机39控制转盘38旋转；带动封口盖转动；由丝口感应器41感应丝口的位置完成定位；第五气缸44驱动定位柱43沿导向筒42上升或者下降对封口盖进行阻挡和放行。

虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。