【专利介绍】一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置

文/瞿如旭

申请号 202220067219 .3

申请日 2022 .01 .12

专利权人 上海炼兴实业有限公司

发明人 瞿如旭；徐家俊；孙陆军；顾惠强；顾力勇

摘要

本实用新型提供了一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置，适用于堆叠钢桶盖，包括导向框架，导向框架包括两组平行的导向板，两组导向板相向的内侧分别设有可转动的压板，两组压板之间的间距略大于钢桶盖的直径，两组压板之间设有气压装置，气压装置包括倒U字型的气压架和气缸，气缸固定在导向框架的上方，气缸通过气杆连接气压架，U字型的气压架位于两组导向板的压板上方，气压架的底部连接钢桶盖吸取装置连接，钢桶盖吸取装置用于吸取钢桶盖。本实用新型通过采用气杆下压和抽真空装置吸取钢桶盖进行堆垛，通过该设备自动码垛在承托平台上，节约人力成本，增加码垛的一致完好性，通过自动化的操作提高了工作效率，提高了产能。

权利要求书

1 .一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置，适用于堆叠钢桶盖(12)，其特征在于，包括导向框架(1)，所述导向框架(1)包括两组平行的导向板，所述两组导向板相向的内侧分别设有可转动的压板(2)，所述两组压板(2)之间的间距略小于钢桶盖(12)的直径，所述两组压板(2)之间设有气压装置，所述气压装置包括倒U字型的气压架(5)和气缸，所述气缸固定在导向框架(1)的上方，所述气缸(6)通过气杆连接气压架(5)，所述U字型的气压架(5)位于两组导向板的压板(2)上方，所述气压架(5)的底部连接钢桶盖吸取装置连接，所述钢桶盖吸取装置用于吸取钢桶盖。

2 .根据权利要求1所述的一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置，其特征在于，所述钢桶盖吸取装置包括至少一根真空轴(7)和真空管(8)；所述真空轴(7)设置在气缸(6)两侧的气压架(5)上，且真空轴(7)的顶部连接抽真空装置，所述真空轴(7)的底端穿过气压架(5)连接真空管(8)，所述真空管(8)的底端连接吸盘，且所述真空管(8)连接吸盘的长度略大于与U字型的气压架(5)的两边。

3 .根据权利要求2所述的一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置，其特征在于，所述真空管(8)外套设有减震弹簧。

4 .根据权利要求1所述的一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置，其特征在于，所述压板(2)通过转轴(13)与导向板连接，所述压板(2)通过弹簧的方式复位。

5 .根据权利要求4所述的一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置，其特征在于，所述压板(2)上垂直设有至少一根弹簧(4)，所述导向板上固定设有固定架(3)，所述弹簧(4)的一端连接固定架(3)，所述弹簧(4)的另一端连接压板(2)。

6 .根据权利要求1所述的一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置，其特征在于，所述导向框架(1)的两组导向板上分别设有加固角钢。

7 .根据权利要求1所述的一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置，其特征在于，所述导向框架(1)的下方设有承托平台(11)，所述承托平台(11)上设有至少两根导向柱(10)，所述两根导向柱(10)之间的距离略大于钢桶盖(12)的直径。

说明书

1、技术领域

本实用新型涉及自动化堆垛的技术领域，尤其涉及一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置。

2、背景技术

钢桶底盖完成加工后，需要工人将每一个钢桶底盖的工件按顺序堆垛在托盘上，由于人工操作，堆垛的时候会根据个人摆放的手势造成摆放不整齐，容易倾倒，且由于增加了人工成本导致产品成本增加，不但会使工作效率低下，也无法与自动化产业挂钩。

3、实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置，适用于堆叠钢桶盖，包括导向框架，所述导向框架包括两组平行的导向板，所述两组导向板相向的内侧分别设有可转动的压板，所述两组压板之间的间距略小于钢桶盖的直径，所述两组压板之间设有气压装置，所述气压装置包括倒U字型的气压架和气缸，所述气缸固定在导向框架的上方，所述气缸通过气杆连接气压架，所述U字型的气压架位于两组导向板的压板上方，所述气压架的底部连接钢桶盖吸取装置连接，所述钢桶盖吸取装置用于吸取钢桶盖。

优选地，所述钢桶盖吸取装置包括至少一根真空轴和真空管；所述真空轴设置在气缸两侧的气压架上，且真空轴的顶部连接抽真空装置，所述真空轴的底端穿过气压架连接真空管，所述真空管的底端连接吸盘，且所述真空管连接吸盘的长度略大于与U字型的气压架的两边。优选地，所述真空管外套设有减震弹簧。

优选地，所述压板通过转轴与导向板连接，所述压板通过弹簧的方式复位。

优选地，所述压板上垂直设有至少一根弹簧，所述导向板上固定设有固定架，所述弹簧的一端连接固定架，所述弹簧的另一端连接压板。

优选地，所述导向框架的两组导向板上分别设有加固角钢。

优选地，所述导向框架的下方设有承托平台，所述承托平台上设有至少两根导向柱，所述两根导向柱之间的距离略大于钢桶盖的直径。

本实用新型通过采用气杆下压和抽真空装置吸取钢桶盖进行堆垛，通过该设备自动码垛在承托平台上，节约人力成本，增加码垛的一致完好性，通过自动化的操作提高了工作效率，提高了产能。

4、附图说明

图1为本实用新型提出的一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置的结构示意图；

图1

图2为本实用新型提出的一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置与传送装置对接时的安装示意图。

图2

图中序号如下：1、导向框架；2、压板；3、固定架；4、弹簧；5、气压架；6、气缸；7、真空轴；8、真空管；9、传送装置；10、导向柱；11、承托平台；12、钢桶盖；13、转轴。

5、具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，为本实用新型提供的一种气缸式双排钢桶盖堆叠装置，适用于堆叠钢桶盖12，包括导向框架1，导向框架1包括两组平行的导向板，两组导向板的一端相互连接，其另一端开口与传送装置9相接，两组导向板之间的间距略大于钢桶盖12的直径。

两组导向板相向设置的内侧分别安装有一块可转动的压板2，压板2之间的距离略小于钢桶盖12，用于承托从传送装置9传送过来的钢桶盖12。压板2通过转轴13与导向板转动连接，压板12的两端上分别设有一根弹簧4，导向板上固定安装有固定架3，每根弹簧4的一端连接固定架3，每根弹簧4的另一端连接压板2。压板2通过转轴实现翻转，并通过弹簧4回弹的方式复位。

8、两组平行的导向板之间设有气压装置，气压装置包括倒U字型的气压架5和气缸6，U字型的气压架5设置在两组压板2的上方，且气压架5的U字型结构两边的底部分别位于两组压板2的正上方。气缸6安装在导向框架1的上方，气压架5通过气杆连接气缸6，所述气压架5的底部连接钢桶盖吸取装置连接，所述钢桶盖吸取装置用于吸取钢桶盖；钢桶盖吸取装置包括两根真空管8和两根真空轴7；所述两根真空轴7设置在气缸6两侧的气压架5上，且每根真空轴7的一端连接抽真空装置，其另一端穿过气压架5连接真空管8，真空管8的底端连接吸盘，且所述真空管8连接吸盘的长度略大于与U字型的气压架5的两边，这样可以使气杆通过气压架5在下降时，气压架5连接的真空管8连接的吸盘吸住钢桶盖，同时完成U字型的气压架5两边对压板2的下压。

进一步，为了降低气压装置在堆叠过程中的震动，本实用新型在真空管8外套设有减震弹簧，使真空管8接触真空运输后，减少对真空轴7的反弹力，延长使用寿命。

进一步，由于气压装置会不断的向导向框架1进行冲压，所以在导向框架1的两组导向板上分别设有加固角钢，一方便增加了导向框架1的稳定性，另一方面也延长了导向框架1的寿命。

进一步，所述导向框架1的下方设有承托平台11，所述承托平台11上设有两根导向柱10，所述两根导向柱10之间的距离略大于钢桶盖12的直径，使气压装置在下压过程中始终位于两根导向柱10之间堆叠，不会造成钢桶盖堆叠移位的问题。

本实用新型的工作原理如下：

S1:将导向框架1开口的一端与传送装置9相接，通过传送装置9将加工好的钢桶盖传送过来并传送至两组导向板上的两组压板2之间，钢桶盖被传送过来之后架置在两组压板2之间，且此时气压架5底部的气压管8连接的吸盘位于钢桶盖12的上方；

S2：启动本设备的气缸6，气缸6内的气杆伸出，气杆连接的U字型气压架5下降，同时，抽真空装置开启将真空轴7、真空管8和吸盘保持负压状态，由于真空管8连接吸盘后的长度略大于气压架5的两边，所以真空管8连接的吸盘接触到钢桶盖顶部，钢桶盖顶部被吸盘内的负压吸住；同时，在气压架5下降过程中U字型的两条底边将压板2下压，压板2通过转轴13实现向下翻转，此时，压板2完全贴合在导向板的一侧，为钢桶盖12提供了下方的堆叠通道；

S3：通过气杆继续下降使吸盘带着钢桶盖下降位移，气压架5上安装有传感器，当传感器检测到承托平台10或检测到下方有物体时，抽真空装置关闭，真空管8与吸盘9恢复正常气压状态，负压消失，钢桶盖脱离吸盘，完成钢桶盖12的堆垛工作；

S4：此时，气压架5通过气杆上升，气压架5的两边离开压板2，压板2通过弹簧4的回弹力实现复位，进行下一个钢桶盖的操作。

本实用新型通过采用气杆下压和抽真空装置吸取钢桶盖进行堆垛，通过该设备自动码垛在承托平台上，节约人力成本，增加码垛的一致完好性，通过自动化的操作提高了工作效率，提高了产能。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。