全自动高速钢桶缝焊机
目 次
1． 高速四方油桶缝焊机概述 ……………………………………..2
2． 机型选型 ……………………………………………………2
3． 主要技术参数 …………………………………………….2
4． 工艺流程 ……………………………………………………..2
5． 产品外形及结构 ………………………………………….3
6． 主要机构说明 …………………………………………….4
7． 主要特点 ………………………………………………… 9
8． 电控原理 ………………………………………………… 9
9． 气控原理 ………………………………………………… 19
10． 主要元器件配置 …………………………………………… 19
11． 随机资料 ………………………………………………… 19
12． 售后服务 ………………………………………………… 20
13． 设备运输 ………………………………………………… 20
14． 附录
⑴． 三相次级整流焊机控制器使用说明 …………………… F1
⑵． 主要电气动元件分布示意图 ………………………… F11
⑶． 气控原理图 …………………………………………… F12
一、高速四方油桶缝焊机概述
高速四方油桶缝焊机是金属油桶类高速生产的重要设备，其工作原理属于电阻焊的范围：即工件组合后，通过电极施加压力，利用电流流过接头的接触面及临近区域产生电阻热，从而形成一系列互相搭接的熔核而获得气密的焊缝。本设备采用的焊接方法为滚压缝焊，电极为圆柱面滚轮，焊接时可使用较大的电极压力和连续的焊接电流。通过严格控制焊接规范，包括电极压力、焊接电流、焊接速度等参数，可以得到稳定的焊接质量。本设备集进料、卷筒、焊接、滚压焊缝、剪结舌、转位、成型、卸料等功能于一体，是金属油桶类纵向焊缝高速焊接与成型的机电一体化复合性自动缝焊与成型设备。
二、机型选型
根据本设备是高速缝焊机，焊接工件为金属油桶类,以及功能、工艺要求，其额定容量为3X63 kVA。机型为：FNT-3X63。
三．主要技术参数
1. 额定功率： 3X63 KVA 380 V 50 Hz
2. 焊接速度（Max）： 16m / min
3. 最高生产率： 500件/ h ( 节拍：7.2s )
4. 焊桶尺寸： 350X160X500 mm
5. 焊桶长度： 600 mm
6. 毛坯厚度： 0.4～0.9 mm
7. 压缩空气压力： 0.6 Mpa
8. 电极压力： 4000N （0.4 Mpa）
9．冷却水: 0.3 Mpa 80L\min
四、工艺流程
（见图1）
五、产品外形及结构
油桶的卷筒、焊接与成型在本机上的工艺流程分进料、卷筒、待焊、焊接、滚压焊缝、剪结舌、转位、成型、卸料九个工步与工位；进料的推进方向与卷筒轴线垂直；卷筒、待焊、焊接、焊缝滚压、卸料各工步工位上的零件轴线均同轴或平行，所以本产品采用L形布置（见图2）。
六、 主要机构说明
1．进料部件
进料部件的前端安装了自动推料机构，操作人员把剪切成形的钢板毛坯置于进料位后，按下进料按钮，推料气缸即推动毛坯在万向球组成的平面上，经过推料轮再次加速进入卷筒部件。（见图3）
2．卷筒部件
卷筒部件由三根压辊、固定装置、调整机构等组成。毛坯经进料机构快速进入压辊之间，在三辊之间通过滚压变形形成圆筒状。圆筒的变形直径可通过调整左辊与固定辊及压紧辊的距离相应改变。（见图4）
3．输送部件
在卷筒部件内形成圆筒状的工件，因为卷筒与焊接的速度不同，由输送
部件的拨爪推至待焊工位短暂停留，呈等待状。焊接工位的工件焊接完毕后，推进部件将工件再次从待焊工位推至焊接工位。（见图5）
4. 推进部件
输送部件的拨爪把工件从卷筒工位推至待焊接工位后，等筒形工件焊
完，推进部件随即启动，其推爪把零件按焊接速度缓速推进，使零件进入焊接状态。推爪推送到位后，快速退回原位，等待下一循环。
5. 上电极部件
上电极轮安装在上电极部件的前端，其后端为悬臂支架，承受焊接时下电极轮通过工件的两层厚度施加在上电极轮上的电极压力和滚压部件向上的顶力；通过连续电流的作用，完成焊接工步。上电极轮中间装有电极冷却管路，降低在焊接及运转过程中产生的温度。（见图6）
6． 下电极部件
下电极轮通过下支座安装在下电极部件的上端，整个部件由于下电极
气缸的作用，对上电极轮施加电极压力。下电极轮中间也装有电极冷却管路。（见图7）
8． 滚压部件
工件在焊接过程中，由于所焊工件的进给，已经搭接的熔核部分进入
滚压部件的第一组滚压机构，再通过第二组滚压轮的作用后，提高了焊缝熔核的搭接量，并使焊出的焊缝外形表面被滚压得平整光滑。（见图8）
9． 剪结舌部件
焊缝在焊接和滚压过程中，两端产生两个突出状结舌，经滚压后的工件通过输送V带及滚道送到剪结舌位置，两把切刀分别把结舌剪掉，然后由卸料气缸活塞杆带动顶出机构，将零件顶出，完成一个工件纵焊缝的焊接循环。（见图9）
10．底座部件
底座部件是上下电极、输送推送等部件的安装基础，安装在底座上的龙门框配有三个大定型压轮组，与钢桶配套;三个大定型压轮组与定形滑道一同保证焊接时工件的直径和搭接量。
11．成型部件
已剪好结舌的圆筒状工件由转位机械手转位并输送至成型工位定位后，成型部件从四个方向挤压工件，形成带过渡圆弧的四方桶身。松夹后，由卸料机械手把工件从成型部件上卸到地面。
11． 气动系统、冷却系统与润滑系统
本设备的进料、电极轮轴向移动、产生电极压力、焊缝滚压、剪结舌、成型、卸料等动作均由各自的气缸驱动，故而形成独自的气动系统。
由于机械零部件的运动和高电流传输的过程中产生了各种摩擦阻力发热，为了提高设备工作的稳定性，并延长设备的寿命，增设了冷却系统与润滑系统。
七、 主要特点
1．自动化程度高、生产率高、连续性强，每小时最高可焊接500件工件。
2．焊接范围较宽，可焊接并成型长度在380～500 mm、厚度为0.4～0.9 mm的低碳钢、低碳合金钢为母材的四方金属油桶。
3．卷筒与纵焊缝焊接合一，提高焊缝质量。
4．焊接质量稳定，电极压力、焊接电流、焊接速度等参数调节方便。
5．焊缝经过两道滚压，进一步提高了焊接质量,工件外形表面光滑美观。
6．电控系统的控制采用三菱PLC编程控制器和人机界面F940，全中文人机对话。
7．焊接电源比交流焊接电源焊机省电30％左右，无网压波动。
8．焊接控制器恒压控制，焊接更稳定。
9．售后服务及时方便。
八、 电控原理
1.电控控制：（全中文人机对话）
采用三菱PLC编程控制器（FX2N—80）和人机界面（A970）组成，整个操作系统由最新技术触摸式控制，全中文显示，直接显示故障原因，维修方便快捷。整机操作系统分三大操作方式：自动循环操作；步进操作；分段操作。以下是操作的效果图片：
a.开机界面：
b.操作方式选择界面
c.自动操作界面
d.分段操作界面
e.生产预置介面
c.焊接参数调整界面
g.运作时间设置界面
h.启动判断界面
i.正常停止判断界面
j.推进位置显示界面
k.转换介面显示界面
l.急停界面
m.故障消息显示界面
n.故障消息记录查询界面
o. 维护设置界面
2. 焊接电源
采用三相次整流（3X63kVA），有如下待点：
a. 输入功率和线电流小，因二次电流为直流，电抗几乎为零，损耗少，用很低的电压便可得相当大的焊接电流。在相同焊接效果条件下，这种焊机所需视在功率只有普通工频交流焊机的1/3—1/5。线电流也相应降低。从而使网路波动减小，焊接电流稳定。
b. 因单相交流电阻焊电源因焊接回路电抗大，功率因数仅40％左右，而次整流电阻焊电源因频率几乎近于零，其输出功率接近有功功率，功率因数高达95％。如图所示
c.焊接回路及附近的磁性物质无不利影响，因此不必担心铁磁物质伸入或靠近焊接回路会使焊接电流减小而使焊接质量不稳定。
3．焊接控制器（采用恒压控制，焊接控制更稳定）
(详见附件1）
九、 气控原理
(详见附图3）
十、主要元器件配置
PLC Mitsubish (日本三菱)
触摸屏 Mitsubish (日本三菱)
可控硅 KP0514 湖北砚峰
变压器 骏腾发
电 机 Dolin （台湾东菱）
变频器 Mitsubish (日本三菱)
控制器 骏腾发
气 缸 Airtac (台湾亚德客)
电磁阀 Mindman (台湾金器)
三联件等 Mindman (台湾金器)
十一、随机资料
① 说明书
② 合格证
③ 保修证
④ 电极轮、易损件图纸
⑤ 气路图
⑥ 电气原理图．PLC程式图
⑦ 装箱清单
十二、售后服务
1．自设备出厂验收合格后，保修一年，电路板保用十年。
2. 设备出现较大故障，乙方接到甲方电话24小时内，派技术人员到甲方协助解决问题。
3. 负责甲方今后该设备改型时的焊机改造服务（收取新增改造费用）。
4．如遇天灾或外力破坏以及不正确使用，曾被非本公司人员拆卸，则本公
司不作免费维修。
5．保用期外，经本公司维修及更换零件后，另提供一个月保用期，若其他零件损坏，将酌量收取零件费及维修费。
另： 易损件不在保修范围内
十三、设备运输
乙方负责设备运送到甲方工厂，甲方负责设备的装卸安装工作，调试由乙方负责。
上海骏腾发焊接设备有限公司
2007.5.22
