制桶剪板机系统设计（2）

黄磊

三、主要机构的设计

1、剪断机构的设计

方案一：曲柄滑块机构简图

方案二：曲柄摇杆机构

2、传输机构的设计

方案一：

方案二：

综合考虑，本次剪板机设计的总体方案为电动机经过一级带轮减速及一级齿轮减速驱动主轴上的曲柄滑块机构，使滑块作往复运动，进行剪切动作，剪板机的剪切力是10吨，行程为22mm，每分钟剪板30次。设计传动系统图如图3-1所示。

图3-1 系统传动简图

四、机构运动分析

1. 送料装置：

通过两个轮子的转动从而带动板料运动。行程选用2000mm，按照图示机构有：行程H=nd，n为滚子转动圈数，d为滚子直径。为方便设计传动比选用滚子周长为：400mm。又直径   d=周长/  所以可算得直径为：127.324mm。此时滚子转动五圈即达到要求行程。

2. 剪断机构

针轮的转动图示，转向为逆时针。当转到图一位置时针轮的末齿刚喊脱离星轮，此时，星轮刚好停止转动，进入间歇阶段；直到针轮继续转动到图二位置，针轮的首齿与星轮接触推动星轮继续转动，间歇完成。

可知，星轮转动半周，针轮转动一周，完成一个传动周期。设针轮按照理论匀速转动，则为了达到要求的时间比例，见间歇时间最多为总周期的1/10，所以由此可得：间歇时针轮转动角为360*1/10=36  (度)

设曲柄长度为50mm，则根据勾股定理可算得，块移动距离为： S=r-r*cos18-（L-。其中L为连杆长度。设连杆长度为500mm。算得S=2.686mm。刀具移动距离应大于板料厚度，所以如若直接将刀具安放于连杆所联接的滑块出则一般不能达到剪断板料的要求，因此，基需要再增加一个连杆放大刀具移动距离。具体设计如图所示：

实际情况中，可根据板料具体厚度选择放大的比例，

五、原动机的选择

电动机数据及额定值选择：

型号：我们选定下表所示的一些型号。

功率：5.5KW。

电压：交流220V。

频率：50HZ±1。

转速：3000r/min。