制桶剪板机系统设计（3）

黄磊

六、传动机构的设计

星轮转动180度传动滚子转动五圈，由此可得，齿轮总传动比为1：10

为均匀分布载荷，可初步确定个齿轮齿数；令两个大的主动齿轮1、3的齿数分别为100 ，60；从动小齿轮2、4的齿数分别为30 ，20；这样传动比刚好达到1：10。

齿轮模数确定：根据标准《圆柱齿轮标准模数系列表》（GB/T 1357—1987）。

优先选用的模数有：0.12、0.15、0.2、0.25、0.3、0.4、0.5、0.6、0.8、1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、16、20、25、32、40、50。

分度圆直径：d=m×z，所以，初步选择模数为2，可得，各齿轮分度圆直径为:

齿轮1 ：d1=200mm;

齿轮2 ：d2=60mm;

齿轮3 ：d3=120mm;

齿轮4 ：d4=40mm

模数的确定也可根据实际工作的需要另行选定。

四．间歇传送机构

此处间歇传送机构采用星轮机构，为了让机构在运转时没有较大的刚性冲击，所以，设计星轮时，首先，必须让首末两针齿切向进入或对出星轮的齿槽；其次，针轮的首齿与其相啮合的第一个齿槽的啮合过程应使星轮逐渐加速直至正常速度为止，而针轮的末齿与星轮的最后一个齿槽的啮合过程，应使星轮逐渐减速直到停歇为止。

1. 机构简图如下所示：

两个圆弧板起到锁止狐的作用转动一周有两个停歇段主动轮转一周，从动轮转半周。星轮的边缘有齿槽，具体形状由运动曲线确定。以为曲线复杂，故此处未画出齿槽具体形状。

2. 机构传动总体示意图：

3. 机构的装配：

由于此机构的传动部分和剪切部分由一个原动件输出功率，所以在机构的装配时需要有一定的要求，以保证时间上的合理配合。主要是针轮所连接的两个构件星轮和连杆；装配时，星轮处于间歇中间时刻时，连杆达到最大位移。即连杆此时所在平面过针轮的回转中心轴线。

如下图所示：

星轮的凹圆弧板的弧线中点处于针轮间歇中央，即 此时星轮应经停歇1/20倍周期；连杆所联接的摇杆刚好达到顺时针最大转角。

4. 机械装配效果图：

七、机械系统运动循环图

【相关链接】

　　制桶剪板机系统设计（1）

　　制桶剪板机系统设计（2）

　　制桶剪板机系统设计（3）